Penyelidik robotik ETH Zurich telah memperkenalkan pencapaian menakjubkan dalam robotik dengan pelancaran ANYmal, robot berkaki empat yang dilengkapi dengan modul AI termaju. Modul ini memperkasakan ANYmal untuk menavigasi rupa bumi yang rumit secara bebas, menandakan kemajuan yang ketara dalam robotik berkaki empat.
Robot ANYmal menyepadukan modul penglihatan yang canggih, menggunakan enam kamera kedalaman Intel Realsense dan Velodyne LiDAR yang dikuasakan oleh pengawal Nvidia Jetson Orin. Mengatasi batasan pengimbasan laser dan inframerah tradisional, yang sering gagal memberikan maklumat spatial yang komprehensif, modul ini membina semula persekitaran dalam 3D daripada imbasan yang diperoleh. Robot itu secara menyeluruh memahami persekitarannya dengan menggunakan teknik pengimejan termaju, membolehkan navigasi lancar melalui pelbagai halangan.
Modul pergerakan: Penyesuaian dinamik kepada pelbagai cabaran
Terdiri daripada lima tindakan berbeza, termasuk memanjat, membongkok, melompat dan berjalan, modul pergerakan menjalani latihan yang ketat untuk menguasai setiap kemahiran di bawah tahap kesukaran yang berbeza-beza. Melalui senario simulasi, robot ANYmal maya dilatih untuk melaksanakan gerakan rumit seperti membongkok di bawah halangan yang semakin rendah atau melompat merentasi jurang yang semakin melebar antara platform. Rejimen latihan yang ketat ini memastikan keupayaan robot untuk menyesuaikan diri secara dinamik dengan pelbagai rupa bumi dan halangan yang dihadapi dalam persekitaran dunia sebenar.
Modul navigasi ialah unit perisikan pusat, mensintesis data daripada modul penglihatan dengan maklumat kedudukan dan keperluan pergerakan untuk mencatat laluan optimum melalui kursus yang kompleks. Dilatih pada set data yang luas yang terdiri daripada 3000 kursus ujian, modul ini mencapai kadar kejayaan yang mengagumkan melebihi 96% dalam menavigasi rupa bumi yang mencabar. Robot ANYmal menunjukkan ketepatan yang tiada tandingan dalam merentasi persekitaran yang rumit dengan kecekapan yang luar biasa dengan menyepadukan persepsi, kesedaran spatial dan kemahiran motor dengan lancar.
Arahan dunia sebenar: Prestasi melangkaui simulasi
Setelah selesai latihan simulasi, otak perisian AI disepadukan dengan lancar ke dalam robot ANYmal D fizikal, dilengkapi dengan perkakasan berkuasa termasuk dua set CPU Intel i7, 8GB RAM dan 240 GB SSD. Robot ANYmal mempamerkan keupayaan luar biasanya dalam senario dunia nyata dengan mudah mengatasi halangan dan merentasi rupa bumi yang mencabar dengan ketangkasan yang tiada tandingan. Video yang merakam prestasi robot menggariskan keupayaannya yang luar biasa untuk mengatasi halangan yang menghalang sistem robotik konvensional, menandakan era baharu dalam mobiliti autonomi.
Dengan kemajuannya dalam navigasi autonomi, pasukan penyelidik ETH Zurich telah memacu bidang robotik ke sempadan baharu. Dengan memanfaatkan kuasa modul AI yang sangat terlatih, robot ANYmal menunjukkan kepelbagaian dan kebolehsuaian yang tiada tandingan dalam menavigasi persekitaran yang pelbagai secara bebas. Apabila robotik terus berkembang, inovasi seperti ini menjanjikan untuk merevolusikan pelbagai industri, daripada misi mencari dan menyelamat kepada penerokaan dan seterusnya.
Cerita asal daripada : https://www.anybotics.com/anymal-technical-specifications.pdf
Sumber: https://www.cryptopolitan.com/eth-zurich-unveils-trained-anymal-robot/