Memulai Dan Rakan Kongsi DPS Texas Untuk Membangunkan Amalan Terbaik Untuk Pegawai Menarik Trak Automatik

Pembangun automasi trak memulakan telah mengambil langkah yang kukuh ke ruang yang mesti dilayari oleh setiap pembangun ADS trak: cara untuk mengesan, bertindak balas dan berkomunikasi dengan penguatkuasa undang-undang semasa melalui jalan awam.

Ditubuhkan di San Francisco pada 2016, Embark merupakan salah satu pemain terawal yang menangani automasi trak berat. Kini umum, strategi pergi ke pasaran Embark adalah untuk membina Sistem Pemanduan Automatik (ADS) pengilang-agnostik yang boleh digunakan dalam pelbagai jenama trak. Pengangkut dan penghantar akan memilih jenama trak yang mereka sukai untuk armada mereka dan akan memiliki serta mengendalikan kenderaan itu, menggunakan teknologi Embark untuk memandu. Embark menyasarkan untuk mempunyai rangkaian 100 hab pemindahan bersebelahan lebuh raya yang beroperasi dalam tempoh lima tahun akan datang, dengan pasaran kargo awal mereka di wilayah selatan AS, iaitu Sunbelt.

Berhenti Untuk Seorang Polis

Apabila berurusan dengan kenderaan "rasmi", kenderaan penguatkuasa undang-undang adalah kuncinya. Apabila mereka mahu anda berhenti, anda berhenti. Apabila mereka bertanya soalan, anda menjawab. Ini berbeza dengan ambulans dan peralatan bomba yang hanya mahu anda melarikan diri dari jalan mereka.

Dokumen seluruh industri pertama mengenai topik ini diterbitkan oleh Konsortium Keselamatan Kenderaan Automatik pada 2020. Bertajuk "Amalan Terbaik untuk Interaksi Responder Pertama dengan Kenderaan Tanpa Pemandu ADS Terurus Armada," ia menyediakan "rangka kerja prosedur dan protokol yang disyorkan yang boleh diikuti oleh pembangun sistem untuk memudahkan interaksi responden pertama dalam berbilang kes penggunaan."

Amalan Terbaik AVSC adalah generik kepada semua jenis kenderaan automatik. Dunia trak automatik berbeza dalam banyak cara. Paling ketara, apabila trak ditarik balik, pegawai boleh meminta maklumat terperinci untuk pemandu dan muatan.

Selama bertahun-tahun terdapat perbincangan di kalangan pemain ADS trak untuk menyeragamkan proses ini merentas semua trak automatik. Ini adalah matlamat yang mulia tetapi memandangkan terdapat banyak lapisan penguatkuasaan undang-undang (persekutuan, negeri, tempatan, turnpike) yang mempunyai cara mereka sendiri untuk melakukan sesuatu, ramai yang melihat proses sedemikian mengambil masa bertahun-tahun dan memperlahankan penggunaan.

Pandangan Embark adalah untuk menjadikan antara muka antara trak AV dan seorang pegawai di tepi jalan begitu mudah dan intuitif sehingga ia boleh dipelajari di tempat kejadian. Implikasinya ialah pembangun ADS lain boleh melakukan perkara yang sama.

Jurucakap Embark memberitahu saya bahawa pendekatan mereka "berdasarkan pemahaman yang luas tentang keperluan penguatkuasaan undang-undang yang diperoleh daripada perbualan langsung dengan pelbagai agensi penguatkuasaan undang-undang dan kawal selia, serta kajian semula amalan terbaik industri, seperti yang diterbitkan oleh AVSC pada interaksi responden pertama. .”

Seperti yang dikatakan oleh Embark, trak mereka akan "mengenal pasti, berhenti dan berhubung dengan kenderaan penguatkuasa undang-undang." Mereka bekerjasama rapat dengan Jabatan Keselamatan Awam Texas (“Texas DPS”) untuk melatih trak automatik Embark untuk “mengenal pasti kenderaan penguatkuasa undang-undang dalam situasi seperti perhentian lalu lintas, dan untuk membangunkan protokol komunikasi dan prosedur operasi standard antara trak autonomi dan penguatkuasaan undang-undang. pegawai.”

Langkah demi langkah

Melakukan kerja ini dengan betul memerlukan sekurang-kurangnya tiga langkah.

Pertama, pengesanan: trak automatik Embark mesti mengenal pasti lampu kenderaan kecemasan dan isyarat lain untuk memperlahankan. Trak mesti melihat perbezaan antara lampu biru di lorong bertentangan atau di jalan selari. Mereka mesti memahami lampu biru yang berdekatan digunakan mereka.

Kedua, apabila ia ditentukan "mereka," satu gerakan selamat mesti dilaksanakan untuk berhenti dengan cepat di lokasi yang betul di bahu lebuh raya.

Ketiga, sebaik sahaja kedua-dua kenderaan berhenti di tepi jalan, robot dan manusia mesti berkomunikasi entah bagaimana. Embark berkata penguatkuasa undang-undang mesti "menerima maklumat ini daripada trak autonomi secara intuitif dan tanpa sebarang peralatan tambahan" di sisi penguatkuasaan undang-undang. Apabila pegawai penguatkuasa undang-undang menghampiri trak, dia mesti yakin bahawa kenderaan itu telah berhenti dengan selamat tanpa risiko untuk dimulakan semula secara tiba-tiba. Embark berkata ini "mungkin termasuk melengkapkan trak Embark dengan isyarat visual yang jelas dan maklumat untuk memberi isyarat kepada kakitangan penguatkuasa undang-undang bahawa trak berkuasa Embark ialah kenderaan autonomi." Embark juga merancang untuk memasangkan trak dengan peti kunci yang boleh diakses oleh penguatkuasa undang-undang yang mengandungi maklumat kenderaan dan memuatkan seperti pendaftaran dan bil muatan, serta maklumat hubungan supaya pegawai penguatkuasa undang-undang boleh menghubungi pengendali Embark Guardian untuk mengesahkan dokumentasi (mungkin melalui telefon) .

"Memastikan penguatkuasaan undang-undang boleh berinteraksi secara selamat dan intuitif dengan trak autonomi adalah 'kemestian' untuk penempatan," kata Emily Warren, Ketua Dasar Awam di Embark. "Kerja kami dengan Texas DPS mengutamakan keselamatan semasa kami mencapai pencapaian teknikal penting ini, dan membolehkan kami mencipta model interaksi kenderaan kecemasan berskala yang boleh berfungsi di seluruh Texas dan Sunbelt AS."

Jenis interaksi di tepi jalan ini adalah satu kepingan teka-teki yang lebih besar. Pembangun ADS trak sedang bekerjasama dengan pegawai penguatkuasa undang-undang negeri untuk menentukan pendekatan optimum untuk pemeriksaan trak juga.

Menjadi Warga Jalan Raya yang Pejal

Aktiviti Embark yang diumumkan di sini adalah pencapaian kesebelas dan terbaharu dalam 16 langkahnya pelan hala tuju keupayaan teknikal. Embark berkata mereka merancang untuk menunjukkan secara terbuka keupayaan interaksi penguatkuasaan undang-undang ini pada musim panas ini.

Pembangun ADS trak lain juga aktif dalam ruang ini. Aurora telah membincangkan alat sokongan jauh mereka yang membolehkan pakar sokongan jauh memberikan panduan peringkat tinggi apabila kenderaan automatik mereka menghadapi situasi di mana tindakan yang sewajarnya tidak jelas, seperti interaksi dengan pegawai penguatkuasa undang-undang. Dan, seperti yang dijangkakan, Texas DPS sedang berbincang dengan pembangun ADS trak lain juga.

Ada masanya "hei trak itu boleh memandu sendiri!" adalah berita besar. Tidak lagi. Walaupun teras fungsi pemanduan automatik terus matang, pembangun AV sangat memfokuskan pada setiap aspek cara kenderaan mereka harus berinteraksi dalam persekitaran.