Innoviz Melancarkan Penderia Lidar 360 Darjah Baharu

Innoviz yang bermula dari Israel dilihat secara meluas sebagai salah satu peneraju dalam pasaran baru muncul untuk penderia lidar automotif. Syarikat itu adalah antara yang pertama membangunkan penderia yang menggunakan penderia berasaskan sistem mikro-elektromekanikal (MEMS) dan produk komersial volum pertamanya akan dilancarkan dengan BMW akhir tahun ini, kemungkinan besar pada siri 7 baharu. Semasa InnovizOne sedang melalui peringkat akhir proses pengesahannya, syarikat itu telah bekerja keras pada penderia generasi akan datang termasuk InnovizTwo kos rendah dan Innoviz360 baharu yang diumumkan di CES 2022. 

Generasi pertama penderia lidar automotif seperti yang dibangunkan oleh Velodyne adalah semua peranti berputar. Mereka menggunakan tatasusunan menegak pemancar laser dengan tatasusunan fotopengesan selari untuk menangkap foton yang dipantulkan. Keseluruhan sistem telah dipasang pada meja putar yang berputar semasa kenderaan bergerak di jalan raya. Setiap baris denyutan dalam awan titik yang dijana datang daripada laser individu. 

Velodyne HDL-64 yang kelihatan seperti baldi berputar dan digunakan secara meluas untuk kebanyakan pembangunan kenderaan automatik awal mempunyai 64 laser dan pengesan dan berharga hampir $80,000. Oleh kerana peranti yang kompleks, tertakluk kepada getaran dan keadaan persekitaran pada bumbung kereta, ia sesuai untuk R&D tetapi tidak mempunyai ketahanan untuk aplikasi pengeluaran. 

Penderia seperti yang dibangunkan oleh Innoviz menggunakan mekanisme cermin MEMS mikroskopik yang dihasilkan pada cip untuk mengemudi pancaran laser tunggal semasa ia mengimbas ke belakang dan ke belakang merentasi bidang pandangan. Banyak syarikat lidar termasuk Aeye dan Robosense menggunakan MEMS untuk mengemudi pancaran laser mereka. InnovizOne yang akan digunakan oleh BMW mempunyai empat laser, pengesan dan unit MEMS. InnovizTwo baharu yang dijadualkan untuk debut pada 2023 mengurangkannya kepada satu setiap satu yang didakwa membantu mengurangkan kos sebanyak 70%. 

Salah satu batasan lidar MEMS sehingga kini ialah mereka tidak dapat melakukan pengimbasan 360 darjah. Kebanyakannya hanya mempunyai medan pandangan mendatar 120 darjah dan memerlukan tiga hingga empat penderia untuk pengimbasan sekeliling penuh. Innoviz360 baharu menggunakan kebanyakan kemajuan perkakasan daripada InnovizTwo baharu termasuk laser tunggal, pengesan dan cip pemprosesan tersuai baharu tetapi dikonfigurasikan dengan sistem stereng rasuk yang berbeza. 

Daripada hanya MEMS yang mengarahkan rasuk dalam kedua-dua arah mendatar dan menegak, 360 menambah cermin berputar. Sistem stereng rasuk hibrid mengendalikan pelarasan menegak yang kemudiannya melantun dari cermin. Penderia berputar lain mempunyai jisim tatasusunan laser, pengesan dan optik semuanya pada meja putar. Jisim tambahan ini menambahkan geseran, kos dan memberi kesan kepada ketahanan. Dengan hanya cermin pada meja putar Innoviz360, jisimnya jauh lebih sedikit dan kedua-dua kos serta ketahanan didakwa telah dipertingkatkan dengan ketara. 

Satu lagi had penderia lidar berputar tradisional ialah ketidakupayaan untuk melaraskan resolusi sudut dan ketumpatan titik. Lidar MEMS boleh mempunyai corak pengimbasan dinamik yang meletakkan ketumpatan titik yang lebih tinggi di kawasan yang menarik seperti berhampiran ufuk jalan. Kawasan yang menarik juga boleh dilaraskan untuk mengimbangi gred jalan atau padang kenderaan semasa pecutan atau brek. Innoviz mendakwa resolusi sudut serendah 0.05 darjah, salah satu yang terkecil dalam industri yang membolehkan penderia mencipta awan titik yang kelihatan hampir seperti fotografi. Ini membolehkan sistem persepsi mengelaskan objek yang dikesan untuk melengkapkan dan menyemak silang klasifikasi yang datang daripada kamera. 

Sampel Innoviz360 dijangka tersedia menjelang akhir 2022 dan pengeluaran volum dirancang untuk 2024.