Adakah Tesla Berundur Pada Strategi Autopilot Kamera Sahajanya?

Kira-kira setahun yang lalu, Tesla mengumumkan bahawa ia adalah menghentikan penggunaan radar untuk Autopilot dan Pemanduan Sendiri Penuh pada Model 3 dan Y. Hujahnya ialah ia boleh melaksanakan fungsi yang sama dengan hanya kamera. Tetapi beberapa minggu lalu, a Tesla Model Y telah dikesan di Kanada dengan sistem LiDAR yang disepadukan ke dalam bumbungnya. Mungkinkah terdapat perubahan pada rancangan Tesla Vision yang menggunakan kamera sahaja?

Salah satu daripada banyak haiwan peliharaan terkenal yang dibenci oleh Elon Musk selama ini (walaupun tidak begitu menyukai hidrogen) ialah LiDAR, yang dia anggap sebagai perbelanjaan yang tidak perlu untuk pemanduan autonomi. Tetapi apabila Tesla mula mengalih keluar radar juga untuk mencipta Tesla Vision dengan kamera sahaja, ini menimbulkan beberapa kening. Penyingkiran bermula di pasaran AS pada Julai 2021, dan sejak April 2022, kereta Tesla Model 3 dan Y yang dijual di Eropah juga tidak menyertakan radar hadapan.

Teorinya manusia tidak mempunyai radar, hanya menggunakan mata. Dengan latihan yang betul, sistem autonomi sepatutnya boleh memandu menggunakan kamera sahaja juga. Ini boleh digunakan untuk pengecaman objek dan persepsi kedalaman, walaupun ini memerlukan pengiraan. Mungkin terdapat kelebihan juga, seperti fakta bahawa menggabungkan data yang semuanya dalam domain (penglihatan) yang sama adalah lebih cekap dan mudah daripada cuba melakukan ini dengan banyak jenis penderia yang berbeza. Dengan yang terakhir, input heterogen perlu dipadankan supaya sistem boleh mentafsir setiap objek yang "dilihat" dengan betul. Mempunyai banyak jenis penderia yang berbeza malah boleh menimbulkan konflik dan keraguan, yang boleh membahayakan sistem keselamatan.

Walau bagaimanapun, penampakan Model Y yang dilengkapi LiDAR di Toronto telah menyebabkan beberapa orang bertanya sama ada penghinaan Musk terhadap teknologi sensor ini mungkin semakin berkurangan. Kelebihan LiDAR ialah ia menangkap ukuran kedalaman 3D yang tepat secara langsung. Kamera penglihatan, sebaliknya, hanya menangkap maklumat 2D, jadi algoritma yang kompleks diperlukan untuk menjana ukuran kedalaman 3D. Radar juga menangkap jarak secara langsung, tetapi dengan resolusi yang lebih rendah daripada LiDAR. Dalam erti kata lain, ia bagus untuk mengesan secara amnya jika terdapat objek perlahan atau pegun di hadapan kenderaan anda dalam sistem kawalan pelayaran adaptif, tetapi ia tidak begitu berguna untuk tahap autonomi yang lebih aktif yang mungkin cuba mengemudikan kereta anda. objek itu. Sebaliknya, radar mempunyai julat yang jauh lebih panjang daripada LiDAR.

Tiada kata rasmi daripada Tesla tentang kereta di Kanada itu atau tujuannya. Walau bagaimanapun, pengulas tidak rasmi telah berhujah bahawa Tesla sebenarnya menggunakan LiDAR untuk melatih kamera penglihatannya, dan inilah yang dilakukan oleh kenderaan Toronto itu. Seorang lagi pemerhati bermata helang melihat Model 3 dengan pelantar LiDAR serupa di atas bumbungnya di Skokie, Illinois, pada Oktober 2021. Resolusi kedalaman 3D yang tinggi bagi LiDAR menjadikannya pemeriksaan yang baik semasa melatih sistem lain, tetapi penderia LiDAR automotif didakwa kos lebih $1,000. Penderia radar berharga $50-100 sebagai perbandingan, dan kamera automotif hanya $10-20. Anda boleh melihat mengapa Tesla mahu menggunakan kamera dan bukannya mencari LiDAR yang mahal.

Walau bagaimanapun, masih terdapat banyak kontroversi mengenai tahap keselamatan mana-mana tahap autonomi dan sejauh mana tahap autonomi itu selamat pada masa hadapan. Penampakan Toronto LiDAR hadir di tengah-tengah kebimbangan baharu terhadap keselamatan Tesla selepas itu Pejabat Penyiasatan Kecacatan NHTSA meningkatkan penyelidikannya ke Autopilot kepada "analisis kejuruteraan". Ini dicetuskan oleh 16 kemalangan yang melibatkan kenderaan Tesla dengan Autopilot terlibat, yang mengakibatkan 17 kecederaan dan satu kematian. NHTSA kini telah menyemak lebih daripada 100 kemalangan Tesla yang melibatkan versi Autopilot semasa penyiasatannya.

Dalam jangka masa panjang, sistem autonomi mempunyai potensi untuk meningkatkan keselamatan kenderaan secara drastik. Lebih 46,000 orang mati setiap tahun dalam kemalangan di jalan raya AS, atau 124 setiap juta penduduk. Di UK, ia adalah 1,516 kematian pada tahun 2020, atau 23 bagi setiap juta penduduk. Di dalam EU-27 negara, ia adalah 42 setiap juta penduduk, dengan Romania paling berbahaya dan Norway paling sedikit. Mana-mana teknologi yang boleh mengurangkan bilangan ini harus dialu-alukan, dan sebarang teknologi yang boleh mengurangkan kos yang berkaitan lebih-lebih lagi, kerana ini akan membawa kepada penggunaan yang lebih meluas. Tetapi mereka perlu sangat dipercayai untuk berbaloi untuk digunakan, jadi jika Tesla menggunakan LiDAR untuk menambah baik sistemnya, itu adalah perkara yang baik, dan jika penyiasatan NHTSA perlu dilakukan, adalah penting bahawa Tesla melakukan ini juga.