Michigan Merancang Lebuhraya Pintar Robocar/ADAS Khas Di I-94; Lebuhraya Bodoh Adalah Lebih Baik

A pengumuman terbaru dari negeri Michigan dan Cavnue konsortium (Disebut "cavenue") menggariskan cara ia telah mengumpulkan $130J dan akan membina koridor khas di I-95 antara Detroit dan Ann Arbor untuk "CAV" atau Kenderaan Autonomi Bersambung. Rancangannya adalah untuk membangunkan ciri "jalan bersambung", "menambah jalan raya ke dalam pengalaman pemanduan yang bersambung." Ini bertentangan dengan laluan pembangunan yang diambil oleh kebanyakan, jika tidak semua pemaju kereta pandu sendiri terkemuka, yang lebih suka pendekatan "kenderaan pintar" terpencar berbanding pendekatan "jalan pintar" yang lebih terpusat dan berasaskan infrastruktur.

Pemaju Robocar telah mengambil pendekatan jalan bodoh untuk pelbagai sebab. Yang paling kuat ialah yang praktikal — anda tidak boleh mengubah dunia dan jalan raya, anda hanya boleh menukar kenderaan anda, jadi anda perlu memandu di jalan yang diberikan kepada anda. Malah pembangun terbesar, seperti Waymo/Google
GOOG
, tidak mempunyai kuasa untuk menyesuaikan dunia dengan keperluan mereka. Sebaliknya, mereka mengambil pendekatan "infrastruktur maya," seperti peta, untuk membenarkan mereka berurusan dengan jalan raya sebagaimana adanya, dan ini telah berfungsi dengan baik - walaupun beberapa pemain, seperti Tesla
TSLA
, tidak suka walaupun mempunyai peta dan mahu kenderaan itu dipandu di mana-mana jalan yang ditemui hampir keseluruhannya pada apa yang dilihatnya, seperti yang mereka bayangkan oleh manusia.

Saya sebelum ini telah menulis tentang pelajaran internet, dan bagaimana mereka mengajar idea infrastruktur bodoh dan peranti pintar, dan dengan itu idea kereta pintar di jalan raya bodoh. Internet mengambil alih dunia dengan mengikuti prinsip "inovasi di tepi, bukan dalam rangkaian" dan menghasilkan lebih banyak perubahan dan inovasi daripada apa-apa lagi dalam sejarah. Amat sukar bagi mereka yang berasal dari pemikiran infrastruktur untuk menerima prinsip ini. Jika apa yang anda tahu ialah infrastruktur, anda fikir penyelesaiannya terletak pada infrastruktur.

Apabila ia melibatkan perkara seperti jalan raya, kadar inovasi dan penggunaan adalah lebih perlahan berbanding infrastruktur rangkaian. Internet mempromosikan pendekatan "lapisan" yang membolehkan inovasi berlaku pada kelajuan yang berbeza. Walaupun apl pada telefon anda berinovasi seperti gila, kabel fizikal secara bebas — dan jauh lebih perlahan — berubah daripada tembaga kepada gentian, daripada 2G kepada wayarles 5G, daripada wifi kepada wifi 6. Tahap yang lebih rendah cuba menjadi bodoh seperti mereka boleh, dan apa-apa interaksi antara lapisan, yang dikenali sebagai "pelanggaran lapisan" amat tidak digalakkan dan biasanya menimbulkan masalah.

Memasang jalan dan rel fizikal adalah proses yang sangat perlahan. Perancangan mengambil masa bertahun-tahun, peruntukan mengambil masa bertahun-tahun dan pembinaan fizikal juga mengambil masa bertahun-tahun. Skala keseluruhan selalunya diukur dalam beberapa dekad. Ia boleh menjadi lebih pantas untuk perkara yang diletakkan di tepi jalan, tetapi kadarnya masih dalam beberapa tahun. Itulah masalah apabila anda hidup dalam dunia komputer yang bergerak pantas, seperti yang dialami oleh kereta sekarang.

Firasat kita boleh menipu kita. Seseorang mungkin membayangkan aplikasi yang mana infrastruktur pintar kelihatan seperti penyelesaian yang hebat atau malah satu-satunya penyelesaian. Masalahnya ialah bertahun-tahun kemudian, apabila ia digunakan, ia berkemungkinan besar sudah lapuk. Kereta pintar akan marah pada zon pembinaan memasang sesuatu yang mereka tidak perlukan sejak dahulu lagi.

Telefon adalah contoh paling jelas tentang ini, kerana orang ramai menggantikan telefon setiap 1-2 tahun. Hampir mustahil untuk telefon tidak menang akhirnya, walaupun ia kelihatan tidak masuk akal hari ini. Kereta bertahan 20 tahun, tetapi itu akan berubah dengan robotaxis, yang akan haus mengikut batu dan memandu 3 hingga 5 kali lebih banyak batu dalam setahun. Mereka juga akan direka bentuk untuk naik taraf "medan" - ramai pemilik Tesla telah menggantikan komputer di dalam kereta mereka dalam usaha Tesla untuk memandu sendiri. Robotaxis akan direka bentuk untuk mempunyai pelbagai komponen penting digantikan dengan teknologi baharu terkini yang tidak pernah dibayangkan semasa kenderaan itu mula-mula dibayangkan.

Dalam robocars, naik taraf "medan" sebenarnya bukan naik taraf medan. Kenderaan ini boleh menghantar sendiri ke depoh perkhidmatan atas permintaan untuk mendapatkan peningkatan mereka, tidak seperti mana-mana produk perkakasan lain yang digunakan ke lapangan.

Kita boleh cuba lakukan sedikit perkara itu dengan jalan raya. Kita boleh memastikan jalan mempunyai saluran kosong yang tertanam di dalamnya yang melaluinya kabel masa depan boleh ditarik. Kita harus melakukan ini, tetapi ia agak hilang punca dan hanya harapan pelanggaran lapisan. Sebaliknya, pengajaran untuk infrastruktur dan pembina jalan adalah untuk memastikan jalan mudah — turapan kosong — dan memindahkan sebanyak mungkin perkara ke alam maya. Infrastruktur perlu kekal dalam lapisannya. Geganti komunikasi boleh disediakan, tetapi ini harus dilakukan dengan cara yang sama kami membina rangkaian data mudah alih — orang yang menginovasi generasi data mudah alih akan bekerja pada kadar yang jauh lebih pantas daripada sesiapa yang bekerja dalam infrastruktur jalan raya.

Pengajaran mengenai perkara ini sudah dapat dilihat dalam rancangan DSRC. Pada tahun 1995, rancangan telah dibentangkan untuk protokol radio jarak dekat untuk kereta bercakap antara satu sama lain. Ia adalah pengubahsuaian protokol wifi. 25 tahun kemudian, ia masih tidak digunakan, dan mungkin tidak akan pernah digunakan, seperti orang ramai menggunakan telefon bimbit mereka yang berusia 25 tahun. Orang dalam perniagaan data mudah alih mencipta protokol bersaing berdasarkan kerja mereka yang dipanggil C-V2X yang nampaknya telah "menang" pertempuran dengan DSRC. Malah C-V2X sudah pun mencuba pelanggaran lapisan dan masih tidak digunakan atau digunakan.

Pada tahun 2010, semasa bekerja di Google Chauffeur (kini dikenali sebagai Waymo) saya memasuki dunia komunikasi langsung DSRC dan V2X (kenderaan ke kenderaan/infrastruktur/dsb.). Ternyata untuk pasukan kereta Google, tiada apa-apa yang berguna di sana, dan kemungkinan besar tidak ada. Hampir semua pasukan kereta pandu sendiri terkemuka — yang tidak tertanam dalam syarikat kereta — masih tidak bercadang untuk menggunakan komunikasi V2X atau teknologi “jalan pintar”. Paling banyak, mereka mengatakan bahawa mereka mungkin menggunakannya jika mereka muncul, tetapi mereka tidak akan membuat rancangan untuk bergantung pada mereka, dan tidak mendasarkan rancangan mereka pada kehadiran mereka. Ini benar walaupun dua pasukan — Argo dan May Mobility — adalah rakan kongsi dengan Cavnue dalam projeknya. Bagi mereka, ia adalah projek percubaan, bukan tonggak pembangunan yang penting.

Satu pasukan, Baidu
BIDU
, mempunyai komitmen terhadap V2X. Mereka juga telah melakukan eksperimen untuk memiliki kereta tanpa penderia pandu sendiri, hanya bergantung pada penderia tepi jalan. Itu boleh dilakukan — malah terdapat kelebihan untuk mendapatkan pemandangan dari lokasi terpencil dalam penderiaan anda — tetapi menjadikan kereta yang hanya boleh beroperasi di jalan istimewa sedemikian, dan memerlukan kepercayaan jalan dan komunikasinya dengan kehidupan anda, yang kebanyakan pemain tidak mahu untuk dilakukan.

Baidu meneruskan perkara ini kerana walaupun mereka percaya mereka boleh menjadikan kereta tanpa V2X lebih selamat daripada pemandu manusia, mereka fikir V2X akan membantu mereka meneruskan perjalanan ke insiden hampir sifar. Itu lebih baik menjadi jarak yang kecil kerana anda perlu sangat selamat di semua jalan, bukan hanya jalan dengan V2X

May Mobility berpendapat bahawa adalah menarik untuk kereta memberitahu lampu isyarat yang mereka sedang menghampiri, jadi isyarat boleh berubah tanpa perlu kereta itu dipandu melalui penderia untuk dikesan. Argo mengatakan bahawa mereka tidak memerlukan V2X untuk keselamatan tetapi "berminat untuk meneroka cara kenderaan autonomi boleh membantu teknologi V2X meningkatkan aliran trafik dengan lebih jauh lagi, dan sebaliknya, sama ada pemetaan dan keupayaan ramalan kami sendiri boleh dipertingkatkan dengan penyepaduan dengan infrastruktur pintar."

Hari ini, kereta sudah berkomunikasi dan bekerjasama, walaupun dengan pemandu manusia, melalui alatan seperti Waze, tempat kereta melaporkan pergerakannya dan manusia melaporkan perkara yang diperhatikan di jalan raya. Ini ialah pendekatan "infrastruktur bodoh" di mana telefon pintar berada dalam telefon dan pemandu/penumpang, dan ia sudah tidak berfungsi dan berfungsi dengan baik.

Konflik ini juga merupakan konflik antara pendekatan terpusat dan terdesentralisasi. Pelan terpusat, seperti jalan raya "Apollo Air" Baidu boleh masuk akal, malah kelihatan lebih murah dan unggul pada hari anda mereka bentuknya, tetapi mereka hanya membenarkan pemanduan di jalan itu dan tiada pasukan kereta individu boleh membuat inovasi pada penderia mereka kerana mereka bergantung pada mendapatkan pihak berkuasa jalan raya untuk melaksanakan inovasi mereka. Pelan terdesentralisasi, dengan segala-galanya pada kenderaan, membolehkan persaingan dan inovasi di tempat lawan yang sentiasa menjadi cara untuk bertaruh.

Jalan Cavnue

Gambaran visi Cavnue boleh didapati di laman web mereka, iaitu lorong khusus untuk kenderaan bersambung dan autonomi. Walaupun lorong khusus adalah pendekatan yang kurang baik, reka bentuk Cavnue sekurang-kurangnya mempunyai lorong dikongsi antara semua jenis kenderaan, asalkan ia mempunyai teknologi yang mencukupi. Usaha sebelum ini untuk laluan kanan transit khusus telah sangat membazir, kerana kenderaan transit biasanya tidak muncul pada kadar yang lebih baik daripada satu/minit, manakala lorong trafik biasa berjalan pada 30 kenderaan/minit. Tidak diketahui bahawa mempunyai RoW yang melihat hanya satu kenderaan setiap 5 hingga 10 minit. Laluan kereta api (dalam terowong atau di permukaan) biasanya melakukan yang terbaik untuk satu kenderaan setiap 3 minit, tetapi lebih kerap mempunyai hala tuju selama 5, 10 atau 30 minit. Mereka menebusnya dengan menggunakan kenderaan yang sangat besar tetapi masih membazirkan sebahagian besar kapasiti RoW mereka. Landasan kereta api hanya boleh membawa kereta api, manakala lorong turapan seperti Canvue boleh membawa apa-apa jenis kenderaan (termasuk, yang penting, kenderaan yang belum dicipta) tetapi ia mungkin tidak sesuai untuk pejalan kaki atau penunggang basikal.

Visi yang digambarkan ini adalah di luar pelan koridor I-94 yang diumumkan, yang hanya melibatkan lorong terurus khas yang terbuka kepada semua kereta, termasuk yang tidak bersambung, menurut Cavnue. Malah, tumpuan awalnya akan lebih kepada ADA
ADA
Kenderaan S-Pilot akan datang di pasaran sekarang, dan berpotensi menjadi pemandu siap sedia (tersilap dipanggil sistem "tahap 3") apabila ia muncul. Mereka juga berharap dapat menyediakan perkhidmatan kepada pemandu lori, walaupun sekali lagi, tidak jelas mengapa seseorang mahukan sebarang infrastruktur di jalan raya, dan bukannya dalam kenderaan untuk mendapatkan data yang mereka perlukan.

Dalam imej pemikiran yang lebih ke hadapan di atas, kita melihat sebuah van yang telah berhenti untuk memasang tanjakan dan menaiki penumpang. Kenderaan ini menghalang lorong, memberhentikan bas dan semua kenderaan lain di belakangnya. Walaupun penumpang kerusi roda memerlukan masa menaiki pesawat tambahan, ini bukanlah rancangan yang baik walaupun untuk menaiki pesawat yang lebih pantas. Bas bandar yang menggunakan lorong biasa cenderung untuk menarik diri daripada lalu lintas untuk menaiki, dan sudah tentu kereta persendirian juga melakukan ini — walaupun kenderaan Uber dan Cruise diketahui menipu mengenainya. Perhentian luar talian, yang membolehkan trafik diteruskan apabila kenderaan berhenti untuk menukar penumpang, adalah ciri yang sangat berguna, tetapi sukar dilakukan dengan lorong tengah di mana anda perlu tiba-tiba membuat lorong berhenti serta platform pejalan kaki. Ini jauh lebih mudah di tepi jalan (itulah sebabnya perhentian bas biasanya pergi ke sana) di mana anda mengambil ruang dari tempat letak kereta, makan kaki lima atau bahkan bangunan jika mereka bentuk dari awal. Masalahnya di sana, walaupun trafik biasa perlu melintasi lorong khusus untuk masuk/keluar jalan.

Pemaju Robocar telah menjauhkan diri daripada lorong khusus dan infrastruktur khas selepas percubaan singkat pada tahun 1990-an. Secara amnya, anda sama ada memerlukan lorong khusus atau tidak. Jika anda tidak berbuat demikian, tidak ada banyak insentif untuk membayar kos pembuatannya. Jika anda memerlukannya, anda mempunyai kenderaan yang hanya boleh pergi di tempat yang anda telah membina infrastruktur baharu, yang mana ia bukanlah apa yang pemaju robocar mahu membina. Sebaik sahaja anda mengharapkan keselamatan dari lorong khusus, ini menunjukkan anda kurang selamat di luar lorong itu, yang merupakan pendekatan berbahaya. Anda mahu memandu kebanyakan tempat dan anda perlu mencapai keselamatan yang mencukupi di kebanyakan tempat, bukan hanya tempat di mana anda mempunyai infrastruktur khas.

Ini menjadikan lorong khusus sebagai laluan mahal untuk mendapat manfaat sederhana, yang tidak pernah menjadi cadangan yang hebat, walaupun ia tidak mengambil masa beberapa dekad untuk dibina dan menjadi usang sebelum ia siap.

Nilai komunikasi langsung antara kenderaan dan kenderaan dan infrastruktur lain adalah sangat berlebihan, dan adalah boleh dikatakan negatif atas sebab keselamatan komputer. Hampir semua aplikasi disediakan dengan lebih baik menggunakan "kenderaan ke HQ (Awan)" dengan pelayan HQ mengatur sebarang kerjasama antara kenderaan. Terima kasih kepada 5G hari ini, kependaman pada komunikasi ke dan dari awan boleh berada di bawah 10 milisaat dan berfungsi walaupun tiada laluan garis pandang antara kenderaan. Walaupun V2HQ boleh dikatakan berpusat jika dibandingkan dengan komunikasi langsung, ini adalah salah satu daripada beberapa kes di mana pemusatan menang kerana ia menyelesaikan isu sekitar kepercayaan, kesalingoperasian, inovasi dan seperti yang dinyatakan, bukan garis pandang. Inovasi dalam komunikasi langsung memerlukan kedua-dua titik akhir untuk berubah, manakala dalam V2HQ, hanya satu syarikat perlu mengemas kini.

Lorong khusus maya

Walaupun orang dari dunia infrastruktur menganggap lorong sebagai perkara fizikal, dalam dunia perisian ia boleh menjadi perkara maya. Berita baiknya ialah kami telah pun mencapai "kereta bersambung" bertahun-tahun yang lalu, berdasarkan fakta bahawa hampir setiap kereta di jalan raya mempunyai telefon pintar di dalamnya, dan sebahagian besar daripadanya mempunyai sejenis aplikasi navigasi yang berjalan semasa mereka memandu. . Menggunakan "infrastruktur" sedia ada, sentiasa menambah baik yang terdapat dalam rangkaian data mudah alih dan telefon pintar, digabungkan dengan komputer dalam kereta yang menerima kemas kini perisian biasa, menyediakan banyak keupayaan tanpa kos, dan ia juga terus menjadi lebih baik pada laluan eksponen secara percuma. Tiada pendekatan tersuai boleh mengatasinya untuk lebih daripada masa yang sangat singkat.

Bandar raya boleh menguruskan jalan mereka menggunakan lapisan maya tanpa mencipta infrastruktur fizikal baharu, tanpa kos selain perisian dan beberapa kawalan penguatkuasaan rawak sekali-sekala. Anda menandakan lorong sebagai terurus, dan untuk memandu di dalamnya seseorang memerlukan aplikasi kenderaan atau telefon pintar yang serasi dengan sistem. (Apl popular seperti Waze, Peta Apple dsb. hanya akan menjadi serasi untuk memberi perkhidmatan kepada pengguna mereka.) Pengguna lorong yang diuruskan secara maya akan mematuhi apl mereka — seperti yang sudah biasa dilakukan — dan mereka yang cuba menggunakan lorong tanpa berbuat demikian akan ditangkap dan ditiket oleh penderia penguatkuasaan sekali-sekala. Terurus hari ini (HOT
PANAS
/carpool) lorong hampir melakukan ini, tetapi mereka memasang infrastruktur yang sangat mahal untuk bercakap dengan transponder dalam kereta kerana ia direka pada era pra-telefon pintar. Seperti biasa, sebarang reka bentuk yang tiada dalam telefon pintar atau perisian yang boleh dimuat turun menjadi usang dengan cepat, tidak kira betapa pentingnya reka bentuk itu pada masa itu.

Baca / tinggalkan komen di sini