Memandu uji sistem 'bebas tangan' GM, Ford dan Tesla

DETROIT – Melepaskan adalah sukar. Walaupun pembuat kereta utama ingin menjadikannya lebih mudah.

Syarikat kereta sedang berkembang pesat teknologi yang boleh mengawal pecutan, brek dan stereng kenderaan. Dalam sesetengah kes, membenarkan pemandu melonggarkan stereng atau pedal sejauh batu pada satu masa.

Sistem tersebut – secara rasmi dikenali sebagai sistem bantuan pemandu lanjutan (ADAS) – berpotensi untuk membuka kunci aliran pendapatan baharu untuk syarikat sambil mengurangkan keletihan pemandu dan meningkatkan keselamatan di jalan raya. Tetapi pembuat kereta sebahagian besarnya telah membina sistem mereka bebas daripada satu sama lain, tanpa garis panduan standard industri oleh pengawal selia persekutuan. Ini bermakna bertahun-tahun dalam pembangunan, "bebas tangan" atau "separa autonomi" boleh bermakna sesuatu yang sangat berbeza di tangan pembuat kereta saingan.

Untuk menjadi jelas, tiada kenderaan yang dijual hari ini adalah memandu sendiri atau autonomi. Pemandu sentiasa perlu memberi perhatian. ADAS semasa kebanyakannya menggunakan set kamera, penderia dan data pemetaan untuk membantu pemandu dan juga memantau perhatian pemandu.

Pembuat kereta yang paling sering dibincangkan bersama ADAS ialah Tesla, yang mempunyai pelbagai teknologi yang dipanggil "Autopilot" dan "Keupayaan Memandu Sendiri Penuh," antara nama lain. (Kenderaan tidak memandu sendiri sepenuhnya.) Tetapi General Motors, Ford Motor dan yang lain dengan cepat mengeluarkan atau menambah baik sistem mereka sendiri dan mengembangkannya kepada kenderaan baharu.

Saya baru-baru ini menguji ADAS daripada Tesla, GM dan Ford. Sistem mereka adalah antara yang paling mudah didapati dan dinamik di pasaran. Walau bagaimanapun, tiada seorang pun daripada mereka hampir sempurna semasa saya berada di belakang roda.

Dan walaupun perbezaan kecil di seluruh sistem boleh memberi kesan besar pada keselamatan dan keyakinan pemandu.

Saya pada mulanya menguji sistem GM sedekad lalu di landasan tertutup, dan tahun-tahun pembuat kereta itu membangunkan Super Cruise jelas membuahkan hasil dalam prestasi keseluruhan, keselamatan dan komunikasi yang jelas dengan pemandu. Ia berprestasi terbaik dan paling banyak sistem yang konsisten.

GM pada mulanya mengeluarkan Super Cruise pada sedan Cadillac pada 2017 – dua tahun selepas Autopilot Tesla – sebelum mengembangkannya kepada 12 kenderaan dalam beberapa tahun kebelakangan ini. Ia bertujuan untuk menjadikan Super Cruise tersedia pada 22 kereta, trak dan SUV di seluruh dunia pada akhir 2023.

Sistem ini membolehkan pemandu mengendalikan "bebas tangan" apabila memandu di lebih daripada 400,000 batu lebuh raya dibahagikan yang telah dipetakan di AS dan Kanada. (Ford telah memetakan 150,000 batu, dan sistem Tesla secara hipotesis beroperasi di mana-mana lebuh raya.)

Super Cruise adalah yang terdepan dalam pemanduan lebuh raya dan boleh menangani kebanyakan cabaran, termasuk selekoh dan banyak zon pembinaan. Kemas kini terbaharunya turut menambah perubahan lorong automatik yang berfungsi dengan baik untuk mengekalkan kelajuan yang ditetapkan dengan mengelak kenderaan yang lebih perlahan.

Melebihi ratusan batu memandu sistem, saya dapat menggunakan Super Cruise secara kerap selama 30 minit ke atas, malah meregangkan satu tugas hingga lebih daripada sejam tanpa perlu mengawal kenderaan. Apabila Super Cruise tidak beroperasi, ia biasanya akan tersedia semula beberapa minit, jika tidak beberapa saat, kemudian.

Majoriti masalah yang saya alami mungkin disebabkan oleh data pemetaan lapuk yang diperlukan oleh sistem untuk beroperasi, menurut GM. Apabila terdapat pembinaan yang baru siap atau kerja sementara yang lebih berat sedang dilakukan, sistem GM lalai untuk mengembalikan kawalan kembali kepada pemandu sehingga jalan diprapetakan dengan betul.

GM berkata ia telah menghasilkan lebih daripada 40,000 kenderaan yang dilengkapi dengan Super Cruise, walaupun tidak semuanya mewakili pengguna aktif, dan telah memperoleh lebih 45 juta batu bebas tangan.

Harga untuk sistem berbeza-beza berdasarkan kenderaan dan jenama — $2,500 untuk Cadillac, contohnya — dan membawa kos langganan $25 sebulan atau $250 setahun selepas tempoh percubaan percuma.

Sistem Ford adalah yang terbaru daripada tiga pembuat kereta dan serupa dengan GM. Selain pra-pemetaan dan keupayaan yang dinyatakan, kedua-dua sistem menampilkan kamera inframerah dalam kenderaan untuk memastikan pemandu memberi perhatian. Tetapi jika sistem GM adalah "pemandu" yang berkebolehan dan berkeyakinan, Ford masih seorang remaja yang belajar, walaupun sangat cepat.

Sistem Ford – dipasarkan sebagai Ford BlueCruise dan ActiveGlide untuk Lincoln – mula-mula tersedia pada Julai 2021, walaupun syarikat itu telah mengembangkan sistem tersebut kepada lebih 109,000 kenderaan berdaftar dengan lebih 35 juta batu pemanduan bebas tangan hingga akhir November.

Harga untuk sistem Ford berbeza-beza berdasarkan jenama dan kenderaan. Ia boleh menjadi sebahagian daripada pakej pilihan yang berjalan kira-kira $2,000 dan termasuk ciri lain untuk Ford F-2023 dan Mustang Mach-E 150. Seperti GM, ia memerlukan langganan selepas tempoh percubaan.

Juga seperti GM, sistem Ford berfungsi dengan baik di lebuh raya … sehingga ia tidak berfungsi. Ia kurang boleh diramal dan secara khusus bergelut dengan lengkung yang lebih besar atau lebih tajam, zon pembinaan dan dalam keadaan lain yang boleh dikendalikan oleh pemandu manusia dengan mudah.

Paling lama saya dapat menggunakan sistem Ford secara bebas tangan semasa pandu uji saya, yang sebahagian besarnya berlaku pada I-75 dan I-94 yang sarat pembinaan di kawasan luar bandar dan bandar Michigan, ialah 20 minit dan kira-kira 25 batu.

Itulah masalah apabila anda cuba meredakan keletihan pemandu dan meningkatkan keyakinan pemandu terhadap sistem sedemikian.

"Melalui ia secara rawak terlepas apabila anda menghampiri selekoh di jalan raya, ia tidak cukup baik," kata Sam Abuelsamid, penganalisis utama di Guidehouse Insights, yang pakar dalam teknologi automotif termaju dan baru muncul.

Chris Billman, ketua jurutera penyepaduan sistem kenderaan ADAS di Ford, menegaskan bahawa syarikat itu terlalu berhati-hati dengan sistemnya pada peringkat ini. Walaupun amaran untuk mengambil semula kawalan, sistem ini direka untuk kekal beroperasi sehingga pemandu mengambil alih.

Billman berkata sistem itu terputus pada kebanyakan selekoh lebuh raya yang besar kerana pada masa ini ia tidak direka untuk memperlahankan kenderaan di hadapan selekoh - sesuatu yang dilancarkan Super Cruise pada 2017. Itu dijangka dipertingkatkan dengan kemas kini utama sistem yang seterusnya, bermula awal tahun depan.

Ford juga boleh meningkatkan interaksi sistemnya dengan pemandu. GM menggunakan bar lampu pada stereng dan komunikasi dalam kelompok pemandu — ciri komunikasi terbaik antara tiga sistem semasa.

Itu bukan bermakna Super Cruise masih belum belajar.

Kedua-dua sistem Ford dan GM berkemungkinan akan melanggar penghalang pembinaan konkrit sementara jika saya tidak mengambil alih dan melepaskan diri di jalan raya lengkung S yang besar berhampiran Detroit.

Super Cruise dan BlueCruise kedua-duanya melepaskan diri beberapa kali tanpa sebab, hanya untuk menyambung semula dengan cepat selepas itu. Super Cruise juga cuba untuk bergabung ke dalam lorong pecah atau median dalam zon pembinaan yang baru siap, manakala Ford melakukan gerakan yang sama di tengah-tengah selekoh.

Dan sudah tentu, kedua-dua sistem tidak beroperasi di jalan bandar seperti Tesla.

Teknologi Tesla setakat ini adalah yang paling bercita-cita tinggi daripada ketiga-tiganya dan beroperasi dengan baik di lebuh raya. Tetapi ia boleh menegangkan, jika tidak berbahaya, di jalan-jalan bandar, khususnya bertukar menjadi lalu lintas.

Kenderaan Tesla datang standard dengan ADAS yang dikenali sebagai Autopilot. Walau bagaimanapun, pemilik boleh menaik taraf sistem dengan ciri tambahan, dengan kos. Naik taraf Memandu Sendiri Penuh (FSD) kini berharga $15,000 pada masa anda membeli kenderaan, atau langganan bulanan mengikut serta kos kemudian antara $99 dan $199 bergantung pada kenderaan, menurut ke laman web Tesla.

Saya dapat menggunakan tiga tahap Tesla sistem dengan kefungsian yang berbeza-beza dalam Tesla Model 3 yang dibina pada 2019. Memandu dengan FSD Beta (versi 10.69.3.1) adalah antara detik pemanduan paling tertekan dalam hidup saya (dan saya pernah mengalaminya. banyak!).

Semasa ujian terhad di lebuh raya, sistem Tesla berfungsi dengan baik. Perjalanan itu termasuk pertukaran lorong automatik dan keluar berasaskan navigasi, walaupun ia telah melampaui satu tanjakan susur keluar kerana trafik. GM dan Ford tidak memautkan navigasi ke ADAS pada masa ini.

ADAS Tesla juga dapat mengenal pasti lampu isyarat di jalan-jalan bandar dan bertindak sewajarnya, yang sangat mengagumkan.

Salah satu masalah terbesar saya dengan sistem Tesla di lebuh raya ialah kekerapan meminta saya "mendaftar masuk" - tindakan yang memerlukan menarik stereng untuk membuktikan pemandu secara fizikal berada di tempat duduk pemandu dan memberi perhatian. “Daftar masuk” memerlukan sedikit masa untuk membiasakan diri supaya sistem tidak terlepas.

Saya juga bergelut dengan komunikasi kereta tentang apabila sistem itu digunakan.

Tidak seperti Ford dan GM yang jelas menunjukkan apabila sistem diaktifkan, satu-satunya petunjuk bahawa ADAS Tesla terlibat ialah ikon stereng kecil – lebih kecil daripada sepeser pun – di bahagian atas sebelah kiri skrin tengah kenderaan. (Model Tesla 3 tidak mempunyai skrin paparan di hadapan pemandu.)

Ini bermakna untuk mengesahkan sama ada sistem itu berfungsi, pemandu perlu benar-benar mengalihkan pandangan dari jalan raya. Dan jika sistem dipisahkan, ia tidak berkomunikasi dengan baik, menyebabkan pemandu tidak menyedari apabila sistem beroperasi dan cemas.

Masalah sebegini lebih ketara semasa FSD Beta beroperasi di jalan-jalan permukaan. Selain masalah lebuh raya, sistem - seperti yang didokumenkan dalam video YouTube yang tidak terkira banyaknya - menghadapi kesukaran dengan beberapa pusingan.

Tambahkan apa yang dikenali secara tempatan sebagai “Michigan left” – median U-turn crossover – dan sistem bertukar menjadi setara dengan pemandu pelajar muda, jika tidak berbahaya. Pada satu ketika semasa melakukan gerakan sedemikian, Tesla berhenti melintasi bukan satu, tetapi tiga lorong trafik ketika ia cuba membuat belokan sebelum saya memintas sistem.

Di jalan lurus dan sesak di pinggir bandar Detroit, sistem Tesla sebahagian besarnya berfungsi dengan baik. Tetapi ia tidak mempunyai pengalaman untuk mengenali nuansa pemandu manusia seperti berhenti untuk membenarkan orang lain masuk ke lorong. Ia juga mengalami sedikit kesukaran dengan pertukaran lorong dan nampaknya hilang apabila tanda lorong tidak tersedia.

Semua kebimbangan ini adalah mengapa tiada syarikat lain telah mengeluarkan sistem seperti Tesla FSD Beta, yang telah dikritik kerana menggunakan pelanggannya sebagai keldai ujian. Tesla tidak menjawab permintaan untuk mengulas artikel ini.

CEO Elon Musk selama beberapa tahun telah berjanji kenderaan itu akan mampu memandu sendiri sepenuhnya. Dalam hujah baru-baru ini sebagai tindak balas kepada tuntutan mahkamah yang difailkan di California, Tesla berkata bahawa "kegagalannya" untuk merealisasikan "matlamat jangka panjang dan aspirasi" sedemikian tidak sama dengan penipuan dan ia hanya akan mencapai pemanduan autonomi penuh "melalui pemalar. dan penambahbaikan yang rapi.”