Nascar Menggunakan Robotik Untuk Ujian Kemalangan Kereta Generasi Seterusnya

Mendekati akhir musim biasa untuk siri Piala NASCAR terdapat banyak perkara yang boleh dibawa pulang: bilangan hampir rekod pemenang kali pertama, pariti yang lebih baik dan perlumbaan yang tidak dapat dilupakan. Kebanyakannya boleh dikaitkan dengan NASCSC
AAR
Kereta Next Gen baharu R yang, sebahagian besarnya, telah menunjukkan prestasi yang sempurna.

Melalui semua itu, NASCAR mempunyai keyakinan terhadap kereta baharu itu.

Ditangguh selama satu musim terima kasih kepada Covid, NASCAR mempunyai banyak masa untuk menguji dan menguji semula mesin baharu yang menampilkan banyak teknologi terkini serta peningkatan keselamatan. Dan peningkatan keselamatan tersebut telah dipamerkan kepada umum terima kasih kepada beberapa kemalangan teruk terutamanya di Daytona, Auto Club Speedway, Atlanta, dan Charlotte.

NASCAR juga mempunyai keyakinan yang tinggi terhadap inovasi keselamatan tersebut kerana mereka juga mengujinya. Dan ujian itu menggunakan cara baharu dan inovatif yang tidak dapat dibayangkan tidak lama dahulu.

NASCAR bekerjasama dengan AB Dynamics untuk menguji kenderaan Generasi Seterusnya secara autonomi menggunakan robot.

Oktober lalu semasa ujian di Talladega Superspeedway, AB Dynamics melengkapkan kereta Next Gen dengan motor elektrik, robot pada asasnya, dan dummy ujian kemalangan kemudian memprogramkannya untuk merempuh dinding pada kelajuan 130 mph.

"Cabarannya ialah cuba untuk mendapatkan mesin yang sangat kompleks ini untuk melakukan ujian yang sangat tepat tanpa pemandu manusia yang memandu kereta," kata Craig Hoyt, pengurus pembangunan perniagaan AB Dynamics. “Halangan utama yang dihadapi NASCAR ialah mencari kemudahan ujian kemalangan yang boleh menjalankan ujian kemalangan berkelajuan tinggi sedemikian. Robot AB Dynamics membenarkan NASCAR menggunakan kereta lumba yang berjalan sepenuhnya dan menjalankan ujian di litar lumba sebenar, pada kelajuan perlumbaan sebenar. Tiada data yang lebih baik daripada mereplikasi ujian ranap dalam persekitaran sebenar dan robot kami membolehkan kami melakukannya dengan tepat dan berulang kali."

Tetapi ini bukan kereta yang dikendalikan dari jauh, sebaliknya menggunakan apa yang disebut Hoyt sebagai "sambungan GPS yang serius" laluan yang telah diprogramkan telah digunakan untuk mencapai tahap ketepatan dan ketepatan yang diperlukan NASCAR untuk mendapatkan dalam set parameter yang telah ditetapkan. Di Talladega, parameter tersebut bermakna menghantar kereta dari jalan pit ke dinding luar pada kelajuan 130 mph.

AB Dynamics yakin robotik mereka akan berfungsi dengan sempurna; mereka mempunyai banyak pengalaman dalam kenderaan kendalian robot.

“Pelanggan biasa kami ialah OEM atau badan ujian, seperti NHTHT
SA (Pentadbiran Keselamatan Lalu Lintas Kebangsaan),” kata Hoyt. "OEM pasti akan menggunakan teknologi ini untuk ujian ketahanan serta ujian sistem pengelakan kemalangan dan juga ujian ranap sekali-sekala."

Tidak lagi kereta hanya diikat pada kereta luncur dan dihantar terlebih dahulu ke dinding. Dengan jurutera robotik boleh mendapatkan parameter yang lebih tepat, dan keputusan ujian yang lebih baik.

Ujian kemalangan NASCAR di Talladega Oktober lalu sebenarnya adalah kemuncak ujian. Kebanyakan ujian itu melibatkan kecerdasan buatan (AI) yang mengajar robot untuk belajar memandu kereta lumba.

"Kami mempunyai banyak," kata Hoyt. “Apabila kami memasang sistem robot di dalam kereta, kami terpaksa mengajar robot itu cara memandu. Dengan mengajar yang saya maksudkan, kami melakukan banyak ujian di mana robot mempelajari pencirian kereta yang berbeza; bagaimana ia memecut, seberapa pantas perkara yang anda akan lakukan secara semula jadi apabila anda memandu kereta, bukan? Serupa dengan penalaan PID: berapa banyak rattle yang terlalu banyak, bila untuk mengalihkan semua jenis perkara itu.

“Kenderaan NASCAR tidak sama dengan hanya melompat di dalam kereta anda, ia adalah kenderaan yang tepat; mereka adalah profesional dan Ia adalah kenderaan yang tepat. Jadi, kami mempunyai banyak ujian yang membawa kepada kemalangan itu.”

Menggunakan AI untuk memandu kereta lumba membawa kepada persoalan yang jelas: Bolehkah 'perlumbaan' diadakan menggunakan apa-apa selain robot di belakang roda?

"Itu soalan yang bagus," kata Hoyt sambil ketawa. “Ya, betul-betul. Kes penggunaan biasa kami dengan robot ini ialah kami akan mempunyai robot sasaran memandu, kami akan mempunyai kenderaan dalam ujian, dan kami akan mempunyai pemandu manusia yang semuanya berinteraksi di tempat ujian.

“Itu boleh menjadi sehingga sedozen atau lebih kenderaan yang berbeza, semuanya beraksi dalam, pergerakan berkoreografi, Itulah teras perniagaan kami.”

Walau bagaimanapun, untuk ujian dengan kereta Next Gen, tiada ujian berbilang kereta.

"Saya fikir matlamat utama untuk ujian ini adalah untuk mengesahkan usaha simulasi (NASCAR) mereka," kata Hoyt sambil menambah bahawa mereka ingin menguji dalam set parameter yang sempit," Kerana mereka cuba memadankan usaha simulasi dan kemudian mengesahkan itu di dunia nyata.”

Hoyt bekerja dalam perlumbaan selama hampir 30 tahun dalam CART dan IndyCar. Dia berpindah ke kawasan Charlotte, North Carolina kira-kira 20 tahun yang lalu dan masih peminat semua sukan permotoran.

"Ia adalah cinta saya sejak saya kecil," katanya.

Dan seperti jurutera di NASCAR, apabila dia melihat kemalangan semasa perlumbaan dengan kereta Next Gen, dia yakin pemandu itu akan berlalu pergi. Terima kasih sebahagian besarnya kepada ujian oleh AB Dynamics, robot dan orang yang berdedikasi seperti Craig Hoyt yang memastikan perlumbaan adalah selamat yang mungkin.

"Anda tahu, itu adalah sumber kebanggaan," katanya. “Itu sudah sebati dengan semua orang yang berlumba; Saya rasa itu semua orang daripada lelaki pelekat sehinggalah kepada ketua anak kapal, kepada NASCAR sendiri, semua orang prihatin dengan itu. Saya gembira menjadi sebahagian daripadanya.”